Команда клуба Торпедо основана в 1961 году на автомобильном заводе. Она называлась "Ракета", ее капитаном был Е.В.Соболевский. В 1961 году автозаводцы приняли участие в первенстве Минской области, показали неплохой результат. В следующем году по ходатайству Совета коллектива, общественных организаций завода и его директора Н.И.Деревянко, в прошлом вратаря сталинградского "Трактора", Федерация футбола БССР допустила команду к участию в первенстве республики.
6 мая 1962 года встречей команд "Гвардеец" (Минск) и "Ракета" (Жодино) начала команда свой первый чемпионат республики среди команд первой группы (дивизиона). Игра состоялась на поле соперников в пригороде Минска поселке Уручье. Еще за 20 минут до конца игры автозаводцы вели в счете 2:0 (мячи В.Александрова и В.Емельянова), назревала сенсация, армейская команда была пятикратным чемпионом БССР и четырехкратным обладателем Кубка республики по футболу. Был травмирован основной вратарь автозаводцев Борис Козьмин, и в конце встречи жодинцы пропустили три мяча, проиграв - 2:3. Это было начало выступлений заводской команды в играх чемпионатов БССР.

Отсутствие необходимой спортивной базы, недостаток опыта выступлений на подобного рода соревнованиях, проблемы с комплектованием команды и отсутствие тренера - все это не могло не сказаться на результатах команды. Каждый играл как мог, самодеятельная форма и малоквалифицированные тренировки футболистов в течение сезона не соответствовали требованиям, предъявляемым к уровню команд - участников первенства республики. Несмотря на жажду побед, команда автозавода не смогла оказать достойного сопротивления, по тем временам, командам соперников. "Ракета" за свой первый сезон смогла записать в свой актив только 3 очка, забив 16 и пропустив 58 мячей в свои ворота, ни разу и не одержав победы. Лучшим нападающим в команде стал В.Емельянов, на счету его было 7 забитых мячей - клуб занимает последнее место.
В 1962-м году спортивную честь автозаводцев защищали: вратарь Борис Козьмин, защитники - Константин Калько, Евгений оболевский и Евгений Герасимов; полузащитники - Николай Ермаченков и Леонид Грищенко; нападающие - Васили Емельянов, Михаил Демидов, Валерий Бронский, Валерий Александров и Александр Скоробогатов. К играм привлекались вратари Владимир Амбросов и Анатолий Зыль; защитники Анатолий Разгус, Геннадий Хорушевский и Антон Хатковский; полузащитники Анатолий Гракович и Николай Крыжановский; нападающие Владимир Гайдук и группа школьников: Степан Кит, Александр Мельников и Александр Ревтович.
Вновь на футбольных полях клуб появился спустя пять лет, в сезоне 1967 года под именем "Автозаводец". Клуб выступал среди команд 1-й подгруппы 2-й группы. Руководил командой бывший игрок "Ракеты", инструктор-методист К.К.Калько, к этому времени студент БГОИФК. В составе команды было семь игроков из "Ракеты", остальные - футболисты из города Жодино, поселков Зеленый Бор и Красное Знамя. В 1967-м году команда набрала 12 очков при разнице забитых и пропущенных 20-22 и заняла 6-е место в подгруппе.

Это уже было предпосылкой к успеху команды, подобрался неплохой состав игроков во всех линиях. Учеба в ИФК, заботы по расширении спортивной базы, организация и проведение соревнований спартакиады завода требовали физических усилий и затрат времени от тренера К.Калько. Заниматься комплектованием команды, решением проблем футболистов, их трудоустройством у Калько не было возможности. Назрел вопрос о приглашении опытного тренера, хорошо известного в футбольных кругах республики.

Команду возглавил Л.В.Ероховец, тренировавший команду 2-й группы "Орбита"(выступал за команду мастеров "Беларусь"(Минск)). Он кардинально изменил тренировочный процесс, ввел строгую дисциплину. Его опыт помогал ему в работе с командой. И в 1969 году "Торпедо" заняло 1-е место среди команд 2-й зоны, добившись права выступать в следующем году среди сильнейших команд. В этом сезоне команда впервые стала обладателем Кубка БССР. Победа, на годы выдвинула "Торпедо" в республиканские лидеры футбола. Команда принимала участие в играх по футболу на Кубок СССР среди команд производственных коллективов предприятий. Пять попыток сделали автозаводцы, но так и не смогли завоевать его. Наибольший успех команды пришелся на 1969 год, когда команда дошла до 1/4 финала, уступив в Москве команде "Стрела" - 1:3.

За годы выступлений в чемпионатах БССР (Беларуси) команду тренировали 6 тренеров - Константин Контантинович Калько (1967-1968 годы), Леонид Владимирович Ероховец (1969-1972 годы), Василий Михайлович Емельянов (1973-1980), мастер спорта Олег Антонович Волох (1973-1976), Александр Сергеевич Позняк (1977-1992 годы), Олег Степанович Лис (1981-1992 годы).