Клуб был основан в 1905 году, но конкурировать с другими основными Голландскими командами пока не мог, частично из-за слабой популярности в городе.

Ден Хааг смог завоевать Голландский национальный футбольный титул в 1942 и 1943 годах и Кубок Голландии (KNVB Cup) в 1968 и 1975 году. Их величайшим Европейским успехом является четвертьфинал против Вэст Хэм Юнайтед в Кубке Обладателей Кубков в 1976. Выигрыш 4-2 в Гааге, сопровождался поражением 3-1 в Лондон и означал вылет с турнира.

Клуб имеет прочные связи с Валлийским клубом - Свонси Сити. Флаги соответствующих клубов часто подняты на матчах обоих клубов. Легия Варшава, бельгийский Брюгге и итальянский Ювентус на них также распространяются прочные связи с клубом из города Гаага.

После долгого пребывания во втором футбольном делении страны, клуб играл четыре сезона в Эредивизи, затем отослан обратно 2006/07 сезоне. Тем не менее, финишировав 6-ым в 2007/08 сезоне, они побились в финал, значительно продвинувшись в Эредивизи на 2008/09 сезон. Новым домом клуба является пятнадцати тысячный стадион - Кайсера Стэдиум; прежде называемый – Логовом Гаага. Они обычно играли домашние игры на Зуйдерпарк Стэдиум (Zuiderpark Stadion). Их домашние цвета – желто-зелёные. Они начали 2008/09 сезон с двумя выигрышами, который поместили их на верху Эредивизи впервые за 32 года. В течение сезона 2009/10 средняя посещаемость матчей с участием клуба была 11 745 человек.
C 2010-го года за клуб играет российский форвард - Дмитрий Булыкин.