Истоки истории команды "ЗЕНИТ" следует искать в 1918 году, когда на трубочном заводе по инициативе Скоморохова и Вязова был создан футбольный "кружок любителей спорта". В этом же году КЛС становится первым чемпионом города. Футбол пользуется большой популярностью среди заводчан. Команда выступает в чемпионатах города, неоднократно меняя названия - "Рабочий клуб" (весна 1927 года), завод номер 50 (осень 1927 по 1930 гг.), ЗИФ (до 1936 года). Одерживает победы и терпит поражения. За этот период заводчане (среди болельщиков назывались "металлисты") дважды завоёвывают "серебро" - осень 1928 года, весна 1935 года.

14 мая 1936 года выходит постановление СНК СССР "О спортивных обществах", где указывается, что считать целесообразным организацию спортивных обществ лишь по отраслям производства и при ЦК профсоюзов. И указывался перечень ДСО профсоюза. Пример: "ЗЕНИТ" - ДСО профсоюза промышленности вооружений и боеприпасов.

Осенью 1936 года заводская команда ЗИФ начинает выступать под названием - "ЗЕНИТ". Весенний чемпионат 1941 года "ЗЕНИТ" начал с побед, не зная, что чемпионат города будет прерван из-за войны. Что в 1945 году дирекция завода опять поменяет название команды на "Трактор". Что в Пензе 46 лет не будет команды с названием "ЗЕНИТ" и лишь в 1991 году городу опять вернут команду с названием "ЗЕНИТ".

Наивысшие достижения пензенского футбола связаны именно с "Зенитом". Дважды - в 1995 и 1997 годах "Зенит" выигрывал зональные турниры третьей лиги команд мастеров. Однако в 1999 году Пенза лишилась своего представительства на профессиональном уровне, так как "Зенит" занял предпоследнее место в зоне Поволжья. С прошлого сезона "Зенит" выступает среди любительских команд. Необходимо напомнить, что и раньше представителю Пензы приходилось выступать среди любительских команд, добиваясь права на участие в Чемпионате страны среди команд мастеров. Напомним, что в 1973 году Пензенская "Сура" была снята с Чемпионата под предлогом экономии финансовых средств. Тем не менее, уже в 1976 году пензяки предприняли попытку вернуться во вторую лигу, но уступили команде "Турбина"(Набережные Челны) со счётом 1:4.

В 1987 году Госкомспорт РСФСР возобновил проведение Чемпионата России среди коллективов физкультуры. Пензенский "Гранит" принял участие в 6 зоне, но занял только 3 место. На следующий год выступил в зоне Поволжья и занял 4 место. В 1989 году "Гранит" выиграл зональное первенство, однако в финальном турнире победителей зон Пензенские футболисты оказались четвёртыми, а путёвку во вторую лигу получали только две лучшие команды. Тем не менее, "Гранит" добился выступать в следующем сезоне среди команд мастеров. Он занял место Каунасского ШВСМ "Инкараса", который стал выступать в Чемпионате Литвы.